mercredi 31 mars 2021

histoire de la robotique

1737-Jacques Vaucanson : Ce robot servait à jouer de la flûte automatiquement et il pouvait jouer 11 airs de musique différents


1920- Naissance du mot robot : Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) R. U. R. (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek.



1942 : les trois de la robotique : Les Trois lois de la robotique, formulées en 1942 par les écrivains de science-fiction Isaac Asimov et John W. Campbell, sont des règles auxquelles tous les robots positroniques qui apparaissent dans leurs romans doivent obéir.

remière Loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction, permettre qu'un être humain soit blessé.
Deuxième Loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la Première loi.
Troisième Loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.


1942-Naissance de la robotique : Le terme du de la robotique fut introduit  dans la littérature en 1942 par Isaac Asimov dans son livre Runaround.


1954- Premier robot industriel: L'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.

2000-Robot utilisée en médecine : Robot Da Vinci Le robot le plus utilisé aujourd'hui dans ce secteur est le robot Da Vinci. Il est utilisé, principalement aux États-Unis et en Europe, pour diverses opérations chirurgicales dites mini-invasives dans les cavités abdominales et thoraciques des patients.


1969-Robot utilisée dans l'espace : Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale.

 


2005-Robot humanoïde : Le robot humanoïde ASIMO présenté par Honda. ASIMO est un robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique.












































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Conclusion

       La robotique est un ensemble de technique pour concevoir des machines automatiques ou des robots. Cette robotisation a pour but d’aid...